Beable/pushtModel-Collected-fixed
收藏Hugging Face2025-10-18 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人研究的数据集，包含206个视频片段，总共25650帧，专注于一个任务。数据集以.parquet文件格式存储，并包含视频文件。每个视频片段包含观察到的图像、机器人状态、动作、时间戳、奖励、任务完成标志、成功标志等特征。数据集适用于机器人 visuomotor 策略学习的研究。
This is a dataset for robotics research, containing 206 video clips totaling 25650 frames, focusing on one task. The dataset is stored in .parquet file format and includes video files. Each video clip contains features such as observed images, robot states, actions, timestamps, rewards, task completion flags, and success flags. The dataset is suitable for research on visuomotor policy learning for robotics.
提供机构：
Beable
