metaworld_train_45_5T

Name: metaworld_train_45_5T
Creator: mishmish66
Published: 2025-04-23 07:52:24
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-23 更新2025-04-23 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

mishmish66

创建时间：

2025-04-23

metaworld_train_45_3T

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含135个episodes，9931帧数据，45个任务。数据集结构包括主要图像、次要图像、手腕图像、状态、动作、奖励等多种数据类型，每种数据类型都有详细的形状和名称描述。数据集以parquet格式存储，帧率为80fps。

Hugging Face2025-04-27 更新00

metaworld_train_45

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含2250个episodes，168238帧，45个任务。数据集结构包括多个特征，如primary_image、secondary_image、wrist_image（均为84x84x3的图像）、state（4维float64）、actions（4维float32）、reward（1维float32）等。数据以parquet格式存储，分为3个chu

Hugging Face2025-04-16 更新10

metaworld_hard_45_5T

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含225个episodes，17239个frames和45个tasks。数据集提供了多个观察特征（如primary_image, secondary_image, wrist_image等）和动作特征（如action, reward等），可能用于机器人控制或强化学习任务。

Hugging Face2025-04-25 更新20

metaworld_train_45_1T

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含45个任务和3330帧数据，帧率为80fps。数据以parquet格式存储，包含多种观察特征（如主图像、次图像、腕部图像和状态）、动作、奖励、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集结构通过meta/info.json文件详细描述，包括代码库版本、机器人类型、数据路径、视频路径等。数据集许可证为apache-2.0。

Hugging Face2025-04-23 更新20

metaworld_train_5_5T

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-23 更新00