kscalelabs/sim_test_gym_kmanip

该数据集包含多个特征，包括左右抓取图像、头部图像、状态序列、动作序列、episode索引、帧索引、时间戳、完成标志和索引。数据集分为训练集，包含64个示例，总大小为19656字节。数据集的下载大小为17360字节。默认配置下的数据文件路径为data/train-*。

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.images.grip_l: 数据类型为视频帧。
• observation.images.grip_r: 数据类型为视频帧。
• observation.images.head: 数据类型为视频帧。
• observation.state: 序列类型为float32，长度为20。
• action: 序列类型为float32，长度为6。
• episode_index: 数据类型为int64。
• frame_index: 数据类型为int64。
• timestamp: 数据类型为float32。
• next.done: 数据类型为bool。
• index: 数据类型为int64。

数据集分割

• 训练集: 包含64个样本，总大小为19656字节。

数据集大小

• 下载大小: 17360字节。
• 数据集总大小: 19656字节。

配置

• 默认配置: 训练数据文件路径为data/train-*。