brandonyang/chris_robot_episode_interpolation_droid_72
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这是一个用于机器人任务的数据集，包含了224个剧集，共51656帧数据，涵盖15个任务。数据集以Parquet文件格式存储，每个文件包含一个剧集的所有帧。数据集中的特征包括不同视角的图像、关节位置、抓握位置等。所有数据均由LeRobot生成。
This is a dataset for robotics tasks, containing 224 episodes with a total of 51,656 frames across 15 tasks. The dataset is stored in Parquet file format, with each file holding all frames of an episode. Features in the dataset include images from different perspectives, joint positions, gripper positions, etc., all generated by LeRobot.
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brandonyang
