HOME_wave-videomaefeat

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: HOME_wave-videomaefeat
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/steb6/HOME_wave-videomaefeat
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集规模与结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 2713
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 FPS
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 数据格式: Parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: ergocub
• 数据划分: 训练集 (train) 包含所有数据 (0:1)

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [36]
• 描述: 包含左右手的位置与方向、头部方向以及左右手指关节的控制信号。

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [36]
• 描述: 与动作特征结构相同，包含左右手的位置与方向、头部方向以及左右手指关节的状态。

自我中心图像观测

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 10
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

VideoMAE特征

• 特征名: observation.videomae_feat
• 数据类型: float32
• 形状: [768]

元数据与索引

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]。
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]。

文件路径模式

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

补充说明

• 数据集主页与相关论文信息暂缺。
• 引用信息的BibTeX格式暂缺。