data of evaluation of 50 runs for mean manipulability

Figshare2020-12-17 更新2026-04-28 收录

机器人运动

可操作性评估

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/data_of_evaluation_of_50_runs_for_mean_manipulability/13396619 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Dataset from the evaluation of 50 runs to calculate the mean manipulabilities.

创建时间：

2020-12-17

Unitree A1 Robot Locomotion Data

机器人运动

步态分析

该数据集是从Unitree A1机器人在不同地形和速度下进行的行走实验中收集的，展示了结构化和非结构化步态的出现。该数据集包含了在三种目标速度（0.375米/秒、0.9米/秒和1.5米/秒）下的策略性能，以及不同步态的足部接触序列。数据来源于模拟和真实世界部署，涉及多种环境，其任务是机器人行走和步态分析。

arXiv130

Hexapod Locomotion Skills

机器人运动

机器学习

该数据集包含了一个18自由度六足机器人的学习技能，重点研究了全方位移动的基本运动技能。此外，该数据集支持比较质量多样性算法，并包含了如技能库大小和QD得分等指标。规模宏大，涉及数百万次的评估。其任务旨在技能发现与运动。

arXiv110

Data for: General Frame for Arbitrary 3R Subproblems Based on the POE model

机器人运动

3R机械臂逆解

all programs are compiled by the matlab software, inwhich 3R_simulation and 3R_realexperiment1 are a simulated program and a real-experiment program, sub_3R_G andsub_3R_G2 are two subprograms of 3R_si

NIAID Data Ecosystem100

Synthesis of DNA with Robotic Kinematics

机器人运动

自动化控制

After the high-accuracy pump dispenses specific base amounts, a robot arm with multiple joints precisely positions the pipette at the synthesized DNA strand for sequence extension. To establish a kine

DataCite Commons2025-01-09 更新120

1g0rrr/sam_frames2

机器人运动

运动控制

这是一个使用LeRobot创建的数据集，用于机器人相关任务。数据集包含5个剧集，共2646帧，1个任务，15个视频和1个数据块。每个数据块的大小为1000，帧率为30。数据集分为训练集。数据包含多种特征，包括动作、状态、不同视角的图像信息等。

Hugging Face2025-04-03 更新110