模拟操作力感知数据

本数据集为核磁兼容脑神经穿刺手术机器人技术研究过程中产生的模拟操作力感知数据与相关软件工程数据。数据主要用于研究穿刺针与脑组织之间的接触交互机理、手术力反馈建模及相关算法验证。
数据集主要包含四部分内容：①模拟操作力感知数据，通过构建虚拟手术仿真环境，模拟穿刺针与硬脑膜、软脑膜及脑组织内部的接触交互过程，采集交互过程中随时间变化的力学数据，并形成原始实验数据表；②虚拟手术系统工程数据，该系统基于虚幻引擎（UE4）和C++开发，实现机器人数字孪生建模、手术安全机制验证以及虚拟手术仿真；③规划导航软件工程数据，该软件基于医学影像重建技术实现术前三维头颅模型构建、目标区域分割以及穿刺路径规划，用于生成到达靶点的最优穿刺路径；④相关专利论文与测试报告数据，用于系统记录项目研究成果及技术验证过程。
本数据集可为脑神经穿刺手术机器人研究、虚拟手术仿真系统开发、机器人力反馈建模及手术路径规划算法研究提供重要数据支撑。