HenryZhang/so101_smolvla_eval_min_20251216_162128
收藏Hugging Face2025-12-16 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集未直接提供描述内容，但通过分析数据集结构和元数据，可以推断这是一个与LeRobot项目相关的机器人数据集。它包含机器人动作和观察的片段，包括关节位置、两个摄像头的图像数据，以及用于跟踪帧和片段的各种索引。数据集以parquet文件格式组织，并包含视频数据。
The dataset does not provide a direct description, but by analyzing the dataset structure and metadata, it can be inferred that this is a robotics dataset related to the LeRobot project. It contains episodes of robotic actions and observations, including joint positions, images from two cameras, and various indices for tracking frames and episodes. The dataset is structured in parquet files and includes video data.
提供机构：
HenryZhang
