eval_pick_and_place_yellow_1
收藏Hugging Face2026-03-12 更新2026-03-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/normajeane/eval_pick_and_place_yellow_1
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含11个片段，16111帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像（手腕和顶部视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态特征包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置等6个维度的数据。图像特征包括手腕和顶部视角的视频数据，手腕视角的分辨率为640x480，顶部视角的分辨率为480x640，均为3通道彩色视频。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
normajeane
创建时间：
2026-03-12
