so100_test_Lucas3

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括50个episodes，16624帧，1个任务和150个视频。数据特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、多个视角的图像（左、上、手腕）以及其他索引信息。视频信息包括分辨率、帧率、编解码器等。