LET全尺寸人形机器人真机数据集

LET数据集 基于全尺寸人形机器人 Kuavo 4 Pro 采集，涵盖多场景、多类型操作的真实世界多任务数据。面向机器人操作、移动与交互任务，支持真实环境下的可扩展机器人学习。

LET Dataset is collected based on the full-size humanoid robot Kuavo 4 Pro, containing real-world multi-task data across diverse scenarios and multiple types of operations. Targeted at robot manipulation, locomotion and interaction tasks, it supports scalable robot learning in real-world environments.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

LET数据集是一个基于全尺寸人形机器人Kuavo 4 Pro采集的大规模真实世界多模态数据集，涵盖工业、家居、医疗等31个子任务场景和117个原子技能，累计记录时间超过1000小时。它提供了高质量、专家标注的数据以及从数据转换到模型训练的完整工具链，旨在支持机器人操作、移动和交互任务的可扩展学习。