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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含51个集，90879帧，1个任务和51个视频。数据集的结构包括动作、观察状态、观察图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括6个浮点型数据，分别对应主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转和主夹持器。观察图像的特征包括480x640x3的视频数据，帧率为30fps。