J-minsoo/pick_place_block_position8
收藏Hugging Face2026-04-30 更新2026-05-03 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含10个episodes和5928帧数据。数据集记录了WidowX AI跟随机器人的控制信息，包括7个关节的位置数据、机器人状态观测数据、手腕和顶部摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据量约600MB。
This dataset was created using LeRobot for robotic control tasks, containing 10 episodes and 5928 frames. It records control information of a WidowX AI follower robot, including position data of 7 joints, robot state observations, and video data from wrist and top cameras (480x640 resolution, 30fps). The data is stored in parquet format, videos in mp4 format, with a total data size of approximately 600MB.
提供机构：
J-minsoo
