FT-LLM-2026-RAMEN/xarm_lift_medium
收藏Hugging Face2026-01-03 更新2026-02-07 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。它包含800个片段和20,000帧数据，以parquet文件和视频形式存储。数据集包括观察（图像和状态）、动作、奖励和其他元数据，专注于机器人技术中的模型预测控制。
This dataset was created using LeRobot and is related to robotics. It contains 800 episodes with 20,000 frames, structured in parquet files and videos. The dataset includes observations (images and states), actions, rewards, and other metadata, with a focus on model predictive control in robotics.
提供机构：
FT-LLM-2026-RAMEN
