DACT (Dataset of Annotated Car Trajectories)

DACT包含注释的汽车轨迹数据的两个子集。该数据集包含50条轨迹，涵盖了大约13个小时的驾驶数据。在DACT中，我们使用交互式框架手动指定了重要的驾驶模式。重要的驾驶模式可以是转弯，加速，减速等。注释过程由众包任务组成，然后是全面的聚合阶段。聚合是通过两种不同的策略完成的: 严格和容易。对于第一个，我们使用了一些严格的约束来汇总众包结果，而我们使用了灵活的约束来生成DACT的第二个子集。