eval_ep500_seed1_default_car_20000_ppo_new_2_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Lyrasilas/eval_ep500_seed1_default_car_20000_ppo_new_2_circle_big
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，总计8491帧数据，帧率为30fps。数据集中包含多种特征，如动作（steering.pos, throttle.pos, brake.pos）、观测状态（steering.pos, throttle.pos, brake.pos）、前端摄像头图像（192x160x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-21
