ITODD 工业 3D 物体检测数据集

MVTec ITODD 是用于 3D 物体检测和姿态估计的公共数据集，其重点关注工业设置和应用，该数据集由 28 个对象和 3500 个标记场景组成，场景中的对象实例均有 5 个传感器（两个 3D 传感器和三个灰度摄像机）进行收集。

MVTec ITODD is a public dataset for 3D object detection and pose estimation, focusing on industrial settings and applications. It comprises 28 distinct objects and 3500 annotated scenes, with all object instances in the scenes collected using five sensors: two 3D sensors and three grayscale cameras.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ITODD是一个专注于工业应用的3D物体检测和姿态估计数据集，包含28个对象和3500个标记场景，数据通过多个传感器采集。该数据集由MVTec Software GmbH于2017年发布，总大小为105.84 GB。