eval_so101_test11
收藏Hugging Face2025-08-18 更新2025-08-18 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/bluephysi01/eval_so101_test11
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
bluephysi01
创建时间：
2025-08-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 配置:
- 默认配置数据文件路径:
data/*/*.parquet
- 默认配置数据文件路径:
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 元数据文件:
meta/info.json- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
- 总集数: 2
- 总帧数: 300
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 5 fps
- 分割:
- 训练集:
0:2
- 训练集:
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像（正面）:
- 数据类型: video
- 形状: [240, 320, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 240
- 宽度: 320
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 5 fps
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
- 时间戳:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
