youliangtan/cmu_stretch_to_hg

该数据集包含多个特征，如图像、语言指令、状态、动作、时间戳、剧集索引、帧索引、奖励、下一步完成标志和索引。数据集分为训练集，包含25016个样本，文件大小为5003722字节，下载大小为809622字节。配置信息指定了默认配置下的数据文件路径。

原始信息汇总

数据集概述

数据集信息

特征

• observation.images.image: 视频帧数据
• language_instruction: 字符串类型
• observation.state: 浮点数序列，长度为4
• action: 浮点数序列，长度为8
• timestamp: 浮点数类型
• episode_index: 整数类型
• frame_index: 整数类型
• reward: 浮点数类型
• next.done: 布尔类型
• index: 整数类型

数据分割

• train: 包含25016个样本，数据大小为5003722字节

数据集大小

• 下载大小: 809622字节
• 数据集大小: 5003722字节

配置

• default: 包含训练数据文件，路径为data/train-*