eval_clean_desk_v2
收藏Hugging Face2026-04-06 更新2026-04-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/jio2/eval_clean_desk_v2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
jio2
创建时间：
2026-04-06
原始信息汇总
数据集概述：eval_clean_desk_v2
基本信息
- 数据集名称：eval_clean_desk_v2
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
数据集结构
- 数据格式：Parquet文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小：1000帧
- 帧率：30 FPS
数据特征
- 动作（action）：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态（observation.state）：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像（observation.images.camera2）：
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：height, width, channels
- 观测图像（observation.images.camera1）：
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：height, width, channels
- 时间戳（timestamp）：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 帧索引（frame_index）：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 回合索引（episode_index）：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 索引（index）：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 任务索引（task_index）：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
元数据
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 数据文件总大小：100 MB
- 视频文件总大小：200 MB
- 总回合数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 数据分割：未指定
可视化
- 可视化工具：可通过Hugging Face Spaces访问（https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=jio2/eval_clean_desk_v2）
引用信息
- 主页：未提供
- 论文：未提供
- BibTeX引用：未提供
