replay_left_down

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含876帧数据，30fps的视频，以及6个自由度的机器人动作和状态信息。具体特征包括动作（main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper）、观察状态（与动作相同的自由度）、手机拍摄的图像（1080x1920分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等。