刚柔融合机器人系统样机空中飞行状态数据集

本数据集记录了刚柔融合机器人系统样机在空中飞行状态下的运动数据 。数据内容包括样机的位置、姿态角速度、飞行速度及电机转速 。采集过程在室内无负载条件下进行，利用动作捕捉系统采集位置信息，IMU采集角速度，CUAV飞控板记录电机转速，并对位置数据进行差分处理得到速度 。该数据用于验证样机空中飞行速度不小于5m/s的考核指标，并作为第三方现场考察及见证报告的支撑材料 。