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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含20个episodes，5300帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、前摄像头图像、手部摄像头图像等多个特征。动作和观察状态包含6个关节位置信息，图像数据分辨率为480x640，3个通道，视频编码为av1。