ai-training-11-20

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: ai-training-11-20
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so100_follower
• 总情节数: 10
• 总帧数: 23559
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:10)

数据特征

• 动作: 包含6个浮点型关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
• 观测状态: 包含6个浮点型关节位置（与动作特征相同）
• 观测图像（前视）: 视频格式，分辨率1080x1920，3通道，AV1编码，无音频
• 时间戳: 浮点型
• 帧索引: 整型
• 情节索引: 整型
• 索引: 整型
• 任务索引: 整型

文件路径格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供