lekiwi_variedlocation-3

这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含25个任务片段和11225帧数据。数据集记录了机器人手臂动作（9个自由度）、状态观测（9个维度）、前视摄像头（480x640分辨率）和腕部摄像头（640x480分辨率）的视频数据，以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，采样频率为30fps。