eval_so101_eraser_cup_test_7

该数据集由LeRobot项目创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观测状态（如关节位置）、顶部摄像头图像等多种特征数据。数据以parquet格式存储，包含时间戳、帧索引、任务索引等元信息。具体特征包括6个浮点型动作数据、6个浮点型观测状态数据、1080x1920分辨率的顶部摄像头视频数据等。数据集结构通过meta/info.json文件详细定义，包括数据路径、视频路径、特征数据类型和形状等信息。