pick_and_place_task6
收藏Hugging Face2025-06-21 更新2025-06-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/sergeytata/pick_and_place_task6
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域。数据集包含16个集，6569帧，1个任务和32个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观测状态、图像（顶部和腕部前视）等，每种特征都有详细的数据类型和形状描述。数据集的结构信息还包括帧率、视频编解码器、像素格式等详细信息。
提供机构：
sergeytata
创建时间：
2025-06-20
