record-test-2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人任务。数据集包含4个完整的情节，总计1796帧，涉及1个任务。数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括：动作（6个浮点型关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的6个关节位置）、来自前置摄像头的图像观测（分辨率为480x640，3通道彩色视频）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引。数据集采用Apache 2.0许可证，适用于机器人学习和控制任务。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically designed for robot tasks. It contains 4 complete episodes, totaling 1796 frames, involving 1 task. The data is stored in Parquet format, with a total data file size of 100MB, video file size of 200MB, and a frame rate of 30fps. The dataset features include: actions (6 floating-point joint positions: shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), observation states (the same 6 joint positions as actions), image observations from a front-facing camera (resolution 480x640, 3-channel color video), timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is licensed under Apache 2.0 and is suitable for robot learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：record-test-2
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，专注于机器人相关任务。数据集结构由 meta/info.json 文件定义。

数据集结构

基本统计信息

项目	数值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总片段数（Episodes）	4
总帧数（Frames）	1796
总任务数	1
分块大小（Chunks Size）	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率（FPS）	30
数据划分	训练集（train）：0:4

数据文件与视频文件路径

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	包含6个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	与action相同的6个关节位置观测值
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头视频流，分辨率480×640，3通道，编码格式av1，帧率30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用信息

如需引用该数据集，可使用以下 BibTeX 格式（当前未提供具体引用内容）：

bibtex [More Information Needed]