record-test3
收藏Hugging Face2026-03-10 更新2026-03-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/Arebo/record-test3
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息）、状态观测数据（与动作数据类似）以及来自正面和侧面的图像数据（分辨率为480x640，3通道）。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构包括时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。
提供机构：
Arebo
创建时间：
2026-03-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-test3
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据特征
- 动作: 6维浮点数组，对应机械臂的6个关节位置。
- 观测状态: 6维浮点数组，对应机械臂的6个关节位置。
- 前视图像观测: 视频格式，分辨率480x640，3通道。
- 侧视图像观测: 视频格式，分辨率480x640，3通道。
- 时间戳: 浮点数。
- 帧索引: 整数。
- 回合索引: 整数。
- 数据索引: 整数。
- 任务索引: 整数。
元数据信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据集分割: 未定义
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
