non-grasp-manipulation-task-3
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/ArshiaE/non-grasp-manipulation-task-3
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人相关数据集。数据集包含48个episodes，42180帧，1个任务。数据特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部和侧面视角的图像（480x640分辨率，30fps视频）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
ArshiaE
创建时间：
2026-02-23
