Boreas Autonomous Driving Dataset

This autonomous driving dataset includes data from a 128-beam Velodyne Alpha-Prime lidar, a 5MP Blackfly camera, a 360-degree Navtech radar, and post-processed Applanix POS LV GNSS data. This dataset was collect in various weather conditions (sun, rain, snow) over the course of a year. The intended purpose of this dataset is to enable benchmarking of long-term all-weather odometry and metric localization across various sensor types. In the future, we hope to also support an object detection benchmark.

本自动驾驶数据集包含来自128线Velodyne Alpha-Prime激光雷达（lidar）、500万像素Blackfly相机、360度Navtech雷达，以及经后处理的Applanix POS LV全球导航卫星系统（GNSS）的数据。该数据集于一年周期内，在晴天、雨天、雪天等多种天气条件下采集完成。本数据集的预设用途为支持针对多传感器类型下的长期全天气里程计（odometry）与度量定位任务开展基准测试。未来我们还计划支持目标检测基准测试相关工作。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Boreas Autonomous Driving Dataset是一个专注于自动驾驶领域的数据集，包含多种传感器（如激光雷达、相机、雷达和GNSS）的数据，收集于不同天气条件下，旨在支持长期全天候的里程计和定位基准测试。该数据集采用CC BY 4.0许可证，定期更新新序列，适用于计算机视觉和机器人研究。