lyl472324464/fold_big_towel
收藏Hugging Face2025-10-07 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含50个剧集，共50000帧，仅包含一个任务。数据集以Parquet格式存储，并提供了相关的视频文件。数据集中包含了机器人的状态、动作、速度、力度等信息，以及从不同摄像头捕获的图像。数据集分为训练集，但没有提供测试集或验证集。
This is a robotics dataset created using the LeRobot tool, containing 50 episodes with a total of 50,000 frames and only one task. The dataset is stored in Parquet format and provides associated video files. It includes information such as the robots state, actions, velocities, efforts, and images captured from different cameras. The dataset is split into a training set, but no test or validation sets are provided.
提供机构：
lyl472324464
