omx_f_motion_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: omx_f_motion_1
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集规模与结构

• 总情节数: 30
• 总帧数: 18523
• 总任务数: 1
• 总视频数: 30
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: 全部数据（索引0至30）用于训练

数据内容与特征

数据存储于Parquet文件中，路径格式为：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet。 视频存储于MP4文件中，路径格式为：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4。

数据集包含以下特征：

• timestamp: 浮点型时间戳。
• frame_index: 整型帧索引。
• episode_index: 整型情节索引。
• index: 整型索引。
• task_index: 整型任务索引。
• observation.images.camera2: 视频数据，分辨率为480x640，3通道，编码格式为libx264，像素格式为yuv420p。
• observation.state: 浮点型机器人状态，包含6个关节（joint1至joint5及gripper_joint_1）的信息。
• action: 浮点型动作数据，结构与observation.state相同，包含6个关节的动作指令。

机器人平台

• 机器人类型: omx_f (Robotis)

代码库版本

• LeRobot版本: v2.1

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供