Indoor Robot 室内机器人导航数据集 (IRND)
收藏Data Castle2022-09-21 更新2026-04-18 收录
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https://www.datacastle.cn/dataset_description.html?type=dataset&id=2288
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资源简介：
#### 背景描述
整个数据集总共包含 276 个文件，并被组织到 2 个文件夹中，每个文件夹用于存储从一个表面收集的数据。 output_2 文件夹包含从光滑表面收集的数据，输出文件夹包含从粗糙表面收集的数据。
#### 数据说明
- num_records：没有。一集中的记录
- 方向：顺时针/逆时针取决于机器人的运动方向
- 姿势：机器人的当前位置/位置
- 制动：如果应用制动，则为 1，否则为 0
- 角度：从 LiDAR 获得。范围从 -180 度到 +180 度
- dists：从 LiDAR 获得的障碍物距离，对应于各个 LiDAR 角度
- 喇叭：如果按下则为 1，否则为 0
- counts_left：左轮速度。最大速度 = 2000 次
- counts_right：右轮速度。最大速度 = 2000 次
- 实验发现，大约 800 次计数对应于 1 英尺/秒的速度
#### 数据来源
公开数据集
#### 问题描述
NLP
提供机构：
keys
