YonduHF/trossen_pick_granola_bars_3cam_v7
收藏Hugging Face2025-05-07 更新2025-08-09 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了41个剧集的视频和动作数据，总共37990帧。数据集使用trossen_ai_solo类型的机器人，并提供了1个任务，123个视频文件。数据以Parquet格式存储，并伴有对应的视频文件。数据集的特征包括机器人的主要关节动作、状态观测、不同摄像头的图像数据等。
This is a robotics dataset containing videos and action data for 41 episodes, totaling 37,990 frames. The dataset uses the trossen_ai_solo type of robot and provides 1 task with 123 video files. The data is stored in Parquet format with corresponding video files. Dataset features include the robots main joint actions, state observations, and image data from different cameras.
提供机构：
YonduHF
