eval_red_cube_bowl_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个episode，1346帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态观测数据。数据格式为parquet，包含视频文件和特征数据。具体特征包括机器人的关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观测状态、摄像头图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: eval_red_cube_bowl_test
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学 (robotics)
标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，适用于机器人相关任务。数据集可在线可视化（通过 可视化工具）。

数据集结构

属性	数值
机器人类型	so_follower
总片段数	1
总帧数	1,346
总任务数	1
块大小	1,000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率 (FPS)	30
分割	训练集 (train): 0:1

数据特征

• 动作 (action): 6维浮点数，包含机器人关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）
• 观察状态 (observation.state): 6维浮点数，与动作相同的机器人关节位置
• 观察图像 (observation.images.camera1): 视频数据，分辨率480×640，3通道（RGB），编码格式为AV1，帧率30 FPS
• 时间戳 (timestamp): 浮点数，形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): 整数，形状 [1]
• 片段索引 (episode_index): 整数，形状 [1]
• 索引 (index): 整数，形状 [1]
• 任务索引 (task_index): 整数，形状 [1]

数据文件格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

引用信息暂未提供。