pick-and-place-1

该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人技术，特别是'so_follower'机器人。数据集包含机器人关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、前部图像（480x640x3）、时间戳和各种索引（如帧索引、剧集索引等）的特征。数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的技术细节包括30fps的帧率、数据块大小为1000、数据文件大小为100MB、视频文件大小为200MB。