franka_actions_0216_PandS

该数据集使用LeRobot框架创建，涉及从Franka机器人收集的数据。数据集包含观察数据（状态和来自多个摄像头的图像）、动作、时间戳和索引。数据存储在parquet文件中，并包括具有特定属性的视频数据。数据集总共有16个episodes，3456帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。观察数据包括8个关节状态和来自三个摄像头（wrist_left, exterior_1_left, exterior_2_left）的视频，视频分辨率为180x320，3通道。动作数据同样包括8个关节状态。