humangen

# humangen EWM 格式的 humangen 数据集,包含 6 个数据来源的 human_data / robot_data 以及 eval 划分。 ## 目录结构(解压后) ``` humangen/ ├── 任务统计.md ├── eval/pretrain_random50/ # eval 划分标注 ├── agibot/ │ ├── *.json # 标注文件(直接可见,未打包) │ ├── human_data/task_*/ │ └── robot_data/task_*/ ├── interna1/ (human_data, robot_data,按 embodiment 分: aloha/franka/genie1/lift2) ├── oxe/ (human_data, robot_data) ├── robocoin/ (human_data, robot_data) ├── robomind/ (human_data, robot_data) └── robotwin/ (human_data, robot_data) ``` ## 打包方式 - 数据按 task 划分打包,每包约 5G,共 45 包,位于 `packs/`,详见 `PACK_MANIFEST.md`。 - json 标注文件未打包,直接位于仓库中对应路径。 - 一键解压:下载全部 `packs/` 后,在仓库根目录运行 `bash extract_all.sh`,即恢复上述目录结构。 - 如只需部分数据,可按 `PACK_MANIFEST.md` 选择对应 pack 下载,单独 `tar xzf` 即可(包内路径相对于仓库根)。