eunjuri/towel_strong_train_full

该数据集使用LeRobot创建，包括机器人状态、动作和来自不同相机视图和触觉传感器的图像等多种特征。数据集包含51个场景，共16847帧，102个视频，以及1个任务。数据集以30帧/秒的速率录制，所有数据均以Parquet格式存储。数据集的详细结构在info.json文件中定义，包括机器人类型、场景数量、帧数、任务数、视频数、数据块大小、帧率、分割配置以及数据路径和视频路径。