GNSS and IMU Raw Measurements for Aviation

This dataset contains GNSS and IMU raw measurements recorded during a simulated flight scenario using a high-quality GNSS simulator. The simulation involves a fictitious aircraft following an elliptical trajectory. Trajectory Details: Shape: Ellipse Semimajor Axis: 1000 meters Semiminor Axis: 800 meters Initial Velocity: 65 meters/second Vehicle Specifications: Type: Aircraft Wing Area: 100 square meters Lift-off Velocity: 42 meters/second Travel Velocity: 60 meters/second Slope of Lift Coefficient: 20 Mass: 1000 kilograms Data Collected: GNSS Data: Space Vehicle ID (svid): Identifiers for each satellite. Pseudorange: The current observed pseudorange measurements. Doppler Shift: The observed Doppler shift values. ECEF Sat Positions: X, Y, Z coordinates of each satellite in the Earth-Centered, Earth-Fixed (ECEF) coordinate system. ECEF Velocities: Velocity components in the ECEF coordinate system for each satellite. IMU Data: The dataset includes raw measurements from the Inertial Measurement Unit (IMU), capturing specific force and angular velocity, which provide detailed motion and orientation data of the aircraft during the flight. This dataset is particularly useful for research requiring an accurate reference trajectory (Ground Truth). The trajectory and vehicle specifications provide a solid basis for deriving this reference. The dataset is provided as a rosbag (ROS2) file. ---------------- Dieser Datensatz enthält GNSS- und IMU-Rohmessungen, die während eines simulierten Flugszenarios mit einem hochwertigen GNSS-Simulator aufgezeichnet wurden. Die Simulation umfasst ein fiktives Flugzeug, das einer elliptischen Flugbahn folgt. Flugbahndetails: Form: Ellipse Große Halbachse: 1000 Meter Kleine Halbachse: 800 Meter Anfangsgeschwindigkeit: 65 Meter/Sekunde Fahrzeugspezifikationen: Typ: Flugzeug Flügelfläche: 100 Quadratmeter Abhebegeschwindigkeit: 42 Meter/Sekunde Reisegeschwindigkeit: 60 Meter/Sekunde Anstieg des Auftriebskoeffizienten: 20 Masse: 1000 Kilogramm Gesammelte Daten: GNSS-Daten: Space Vehicle ID (svid): Kennungen für jeden Satelliten. Pseudorange: Die aktuellen beobachteten Pseudorange-Messungen. Dopplerverschiebung: Die beobachteten Dopplerverschiebungswerte. ECEF-Satellitenpositionen: X-, Y-, Z-Koordinaten jedes Satelliten im erdzentrierten, erdfesten (ECEF) Koordinatensystem. ECEF-Geschwindigkeiten: Geschwindigkeitskomponenten im ECEF-Koordinatensystem für jeden Satelliten. IMU-Daten: Der Datensatz enthält Rohmessungen der Inertial Measurement Unit (IMU), die spezifische Kraft und Winkelgeschwindigkeit erfassen und detaillierte Bewegungs- und Orientierungsdaten des Flugzeugs während des Fluges liefern. Dieser Datensatz ist besonders nützlich für Forschungsarbeiten, die eine genaue Referenztrajektorie (Ground Truth) erfordern. Die Flugbahndetails und Fahrzeugspezifikationen parametrisieren die Referenztrajektorie vollständig. Der Datensatz wird als rosbag (ROS2) zur Verfügung gestellt.