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so100_blocktest

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Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/magnusk/so100_blocktest
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官方服务:
资源简介:
该数据集没有直接的文字描述。根据数据集结构和元数据分析,这是一个与'LeRobot'项目相关的机器人数据集。包含机器人动作和观察的片段,包括关节状态和来自两个摄像头(笔记本电脑和手机)的图像。数据集包含3个片段共1338帧,以30fps录制,具有6维动作和状态向量,代表机械臂的关节位置。
提供机构:
magnusk
创建时间:
2026-02-26
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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