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CV-Rob/grab_charger_5

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Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/CV-Rob/grab_charger_5
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资源简介:
该数据集是为LeRobot项目创建的,包含了5个集段,共3046帧,用于机器人任务。数据集以Apache-2.0许可证发布,包括动作、状态、图像等多种类型的数据,以及视频文件。每个数据文件包含1000个数据块,数据集的总大小为100MB,视频文件大小为500MB。数据集适用于训练机器人相关任务。

This dataset was created for the LeRobot project, containing 5 episodes with a total of 3046 frames for robotic tasks. Released under the Apache-2.0 license, it includes various types of data such as actions, states, and images, as well as video files. Each data file contains 1000 chunks, with the total size of the dataset being 100MB and the video files being 500MB. The dataset is suitable for training robotic-related tasks.
提供机构:
CV-Rob
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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