eval_ur10e_real_cube_recover_no_hand_visibility

该数据集是为机器人学应用创建的，使用LeRobot工具构建。数据集包含机器人动作和观察状态的多模态数据，具体包括线性速度、角速度、夹持器位置等动作特征，以及关节位置、姿态等观察状态。此外，数据集还提供了来自三个不同摄像头的视频观察数据，视频分辨率和编解码信息详细列出。数据集总共有6个episodes，13094帧，1个任务，数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。视频帧率为30fps，所有数据均用于训练集。数据集适用于机器人控制、行为克隆等任务。