rollout_0809_20260809_090906

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot框架创建。包含3个演示片段（episodes），总共2686帧，涉及1个任务。数据特征包括：机器人关节动作（6维，包括肩部、肘部、腕部和夹爪位置）、机器人关节状态（与动作相同维度）、两个摄像头图像（前视摄像头和腕部摄像头，均为480x640像素，30fps的视频流）、时间戳、帧索引、片段索引、全局索引和任务索引。机器人类型为so_follower。数据集适用于机器人学习研究，如模仿学习等。This dataset is a robot manipulation dataset created using the LeRobot framework. It contains 3 demonstration episodes with a total of 2686 frames, involving 1 task. Data features include: robot joint actions (6 dimensions, including shoulder, elbow, wrist, and gripper positions), robot joint states (same dimensions as actions), images from two cameras (front camera and wrist camera, both 480x640 pixels, 30fps video streams), timestamps, frame indices, episode indices, global indices, and task indices. The robot type is so_follower. The dataset is suitable for robot learning research, such as imitation learning.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 Chibaa/rollout_0809_20260809_090906，是一个机器人学（Robotics）领域的数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件存储于 data/*/*.parquet 路径下，包含 3 个 episodes、2686 帧、1 个任务。
• 数据划分：全部数据（3 个 episode）用于训练集（train: 0:3）。
• 数据大小：Parquet 数据约 100 MB，视频文件约 200 MB。

特征信息

• 动作（action）与状态（observation.state）：均为 6 维 float32 向量，对应机械臂的肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• 图像观测（observation.images）：包含前视（front）和腕部（wrist）两个摄像头，均为 480x640x3 的 AV1 编码视频，帧率 30 FPS。
• 元数据：包括时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode 索引（episode_index）、全局索引（index）和任务索引（task_index）。

机器人类型

• 机器人类型：so_follower（SO-100 系列机器人）。