so101_cube_in_bowl_v2

该数据集由LeRobot项目创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节的位置）、状态观察数据（关节位置）、图像观察数据（固定视角和手眼相机的视频数据，分辨率为480x640，30帧每秒）、时间戳、帧索引、剧集索引等信息。数据集结构包括训练分割，总共有2个剧集，1197帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。