izuluaga/eval_actpolicy1.2
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含parquet和mp4格式的文件。数据集包含了一个集，955帧，以及一个任务。它具有动作和观察状态的特征，以及手腕和前方摄像头捕获的图像信息。数据集的许可为Apache-2.0。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing files in parquet and mp4 formats. The dataset includes one episode with 955 frames and one task. It features action and observation state attributes, as well as images captured from the wrist and front cameras. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
izuluaga
