robocasa_target_PickPlaceToasterToCounter

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含来自不同机器人视角的视频观察、状态观察、动作、奖励和其他元数据。数据集包含512个片段，共148,353帧，每1000帧为一个块。数据以parquet文件存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: BrunoM42/robocasa_target_PickPlaceToasterToCounter
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集规模

• 总任务数: 1
• 总情节数: 512
• 总帧数: 148,353
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 20 FPS
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据集结构

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 所有情节（索引0至512）均用于训练。

特征字段

图像观测

• observation.images.robot0_eye_in_hand: 视频数据，形状 (256, 256, 3)，编码 H.264，像素格式 YUV420p。
• observation.images.robot0_agentview_left: 视频数据，形状 (256, 256, 3)，编码 H.264，像素格式 YUV420p。
• observation.images.robot0_agentview_right: 视频数据，形状 (256, 256, 3)，编码 H.264，像素格式 YUV420p。

状态与动作

• observation.state: 浮点数组，形状 (16, )。
• action: 浮点数组，形状 (12, )。

标注与元数据

• annotation.human.task_description: 整型标量。
• annotation.human.task_name: 整型标量。
• next.reward: 浮点标量。
• next.done: 布尔标量。

索引信息

• timestamp: 浮点标量。
• frame_index: 整型标量。
• episode_index: 整型标量。
• index: 整型标量。
• task_index: 整型标量。

机器人信息

• 机器人类型: PandaOmron

版本信息

• 代码库版本: v3.0

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供