Crop Row Detection

RowDetr: Crop Row Detection using PolynomialsRowDetr：基于多项式的作物行检测

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Crop Row Detection数据集是一个专为农业机器人导航设计的视觉数据集，包含训练、测试和验证三个子集，每个子集都有图像和详细的JSON标注文件。标注文件采用多项式参数化方法记录作物行的坐标信息，旨在提高在复杂农业环境下的作物行检测准确性和鲁棒性。