pick_place_pink_lego
收藏Hugging Face2024-12-20 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
seeingrain
创建时间：
2024-12-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: pick_place_pink_lego
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, tutorial
- 代码库版本: v2.0
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
统计信息
- 总任务数: 1
- 总视频数: 100
- 总片段数: 50
- 总帧数: 19352
- 帧率: 30 FPS
- 训练集划分: 0:50
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
- 其他特征:
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用信息
- BibTeX: 未提供
- 论文: 未提供
- 主页: 未提供
